Инструмент по участкам ступенчатого вала и внешним скручивающим моментам строит эпюры внутренних крутящих моментов Mk и углов закручивания φ, считает касательные напряжения τ и подбирает требуемый диаметр по допускаемому напряжению.
Кручение ступенчатого вала
Задайте участки вала и внешние скручивающие моменты — инструмент построит эпюры Mk и φ, посчитает напряжения и подберёт диаметр по [τ]. Вал с заделкой слева, момент положителен против часовой стрелки при взгляде со свободного конца.
Результаты
max |Mk| = 1.5 кН·м
max |τ| = 119.3662 МПа — больше [τ]!
Полный угол закручивания φ = 0.0181 рад (1.039°)
Требуемый диаметр по [τ]: dтреб = ∛(16·Mkmax/(π·[τ])) = 45.7078 мм
Внутренний момент Mk на участке равен сумме внешних моментов, приложенных правее сечения (метод сечений от свободного конца).
Участки вала
Участки нумеруются от заделки. Внешний момент T прикладывается на правой границе участка.
Участок 1
Участок 2
Участок 3
Таблица по участкам
Участок
l, м
d, мм
Mk, кН·м
Wp, см³
Ip, см⁴
τ, МПа
Δφ, рад
φ на конце, рад
1
0.8
60
0.5
42.4115
127.2345
11.7893
0.0039
0.0039
2
1
50
-1.5
24.5437
61.3592
-61.1155
-0.0306
-0.0266
3
0.6
40
1.5
12.5664
25.1327
119.3662
0.0448
0.0181
Как пользоваться инструментом
Задайте для каждого участка длину, диаметр и внешний момент T на его правой границе (вал с заделкой слева). Эпюры и таблица пересчитываются мгновенно, всю схему с двумя эпюрами можно скачать одним PNG. Для быстрого старта есть пресет вала с тремя участками и тремя моментами.
Формулы расчёта
Внутренний крутящий момент на участке находится методом сечений: Mk равен сумме внешних моментов по одну сторону от сечения. Максимальное касательное напряжение τ = Mk / Wp, где полярный момент сопротивления Wp = π·d³/16. Угол закручивания участка φ = Mk·l / (G·Ip), где Ip = π·d⁴/32; углы накапливаются от заделки. Требуемый диаметр по прочности: dтреб = ∛(16·Mkmax / (π·[τ])).
Где пригодится
Задачи на кручение — обязательная тема сопромата и деталей машин: расчёт трансмиссионных валов, подбор диаметра по прочности и жёсткости, проверка ступенчатых валов редукторов.
Частые вопросы
Какой знак у момента? Положительным принят момент, направленный против часовой стрелки при взгляде со свободного конца вала; отрицательные моменты вводите со знаком минус.
Что означает эпюра φ? Это накопленный угол поворота сечений относительно заделки: в заделке φ = 0, дальше углы участков суммируются с учётом знака Mk.